Podemos decir que el movimiento circular uniforme es aquel cuya trayectoria es una circunferencia y el módulo de la velocidad (rapidez) es constante, es decir, recorre arcos iguales en tiempos iguales.
Longitud de arco y Ángulo de la trayectoria circular
Siendo r el radio de la trayectoria circular y n el número de vueltasLongitud de arco (∆s)

Ángulo barrido por la trayectoria (ɸ):
Podemos escribir relacionando el arco y el ángulo:
Unidades
Longitud de arco y Ángulo de la trayectoria circular
Siendo r el radio de la trayectoria circular y n el número de vueltasLongitud de arco (∆s)
Ángulo barrido por la trayectoria (ɸ):
Podemos escribir relacionando el arco y el ángulo:
Unidades- Las unidades de ángulo

Se observa en la figura, que la velocidad del móvil no es constante, sino que su dirección está cambiando. Pero la rapidez es constante ya que recorre arcos iguales en intervalos de tiempo iguales.Entonces podemos calcular la rapidez Tangencial:

La rapidez tangencial es tangente al punto en un instante y tiene la dirección y sentido de instante.
Además es llamada, velocidad lineal o circunferencial
Velocidad angular
Velocidad angular
En el movimiento Circular podemos calcular otro tipo de velocidad que llamamos velocidad angular (ω).
Es el ángulo (ɸ) que berre en unidad de tiempo (t).

En el M.C.U.al igual que la rapidez tangencial la velocidad angular es constante.La unidad de la velocidad angular es radianes/segundos = rad/s.En el caso que se trabaje la ecuación con 360° la unidad de la velocidad angular es grados/segundos =º/s
La dirección y sentido de la velocidad angularLa velocidad angular es una magnitud vectorial.La característica de la dirección y sentido del vector que lo representa son:Dirección es el eje de rotación del cuerpo en movimientoSentido se determina mediante una regla convencional de la mano derecha
Se supone el eje de rotación tomado con la mano derecha, de tal manera que los dedos de la mano indiquen el sentido de la rotación del cuerpo. El pulgar extendido indicara el sentido de la velocidad angular ω.Comparación entre Velocidad Tangencial y Velocidad Angular
Si observamos la figura
quiere decir que B recorre mayor arco que A en el mismo intervalo de tiempo, entonces:
Sin embargo, el ángulo barrido por el cuerpo A y por el cuerpo B es el mismo en unidad de tiempo:
Se concluye. Si un objeto rota alrededor de un eje fijo, todos los puntos tienen la misma rapidez angular. En cambio, la rapidez tangencial de un punto dependerá del radio.Relación entre velocidad tangencial y angularLas ecuaciones de rapidez tangencial y angular son respectivamente:
De donde
Período de un movimiento circularEn el caso que estamos tratando (movimiento circular), el período (T) es el tiempo que tarda el móvil en dar una vuelta.
Se calcula dividiendo el tiempo (t) entre el número de vueltas(n) que las realizó en dicho tiempo.Frecuencia de un movimiento circularLa frecuencia (f) es el número de vueltas dadas en unidad de tiempo.Se calcula dividiendo el número de vueltas(n) entre el tiempo (t) que las realizó.
En el sistema internacional de medidas, se expresa en hertz, que equivale a
Relación entre paríodo y frecuenciaEl período T y la frecuencia (f) son magnitudes inversas, es decir que su producto da una constante, y esa constante es 1.
Expresión de las Velocidades en Función del Período y Frecuencia

Aceleración Centrípeta
Se observa en la figura, que la velocidad del móvil no es constante, sino que su dirección está cambiando.Como la dirección de la velocidad cambia y la rapidez es constante, la aceleración centrípeta.La aceleración centrípeta está dirigida hacia el centro de la trayectoriaPara calcular la aceleración centrípeta, tenemos las siguientes ecuaciones:
Fuerza Centrípeta La aceleración se debe a una fuerza que atrae al cuerpo hacia el centro de la trayectoria, a esa fuerza la llamamos Fuerza Centrípeta.Esa fuerza es la que modifica la dirección y sentido de la velocidad tangencial a cada instante, si no fuera por la fuerza el cuerpo continuaría el movimiento rectilíneo uniforme con la dirección y sentido de ese instante.Dicha Fuerza Centrípeta tiene igual dirección y sentido que la aceleración centrípeta.La ecuaciones de la Fuerza Centrípeta

FUERZA CENTRÍPETA + INERCIA = MOVIMIENTO CIRCULAR
Al combinar la fuerza Centrípeta dirigida hacia el centro que no permite que siga en línea recta y la inercia del cuerpo que no permite que se dirija al centro, sucediendo esto a cada instante, se va formando la trayectoria circular.
